以前安装了一个em工具，现在过期，无法执行destroy，如何手动卸载em组件呢

根据文件信息手动卸载吧。

当然你要是对 tiup 这个工具比较熟悉的话，可以根据 meta 信息来让 tiup 管理这个集群，然后用 tiup 来释放这个集群。
看下这个帖子：误删$home/.tiup文件夹，如何找回已部署的集群信息 - #3，来自 来了老弟