[error="open /tmp/tidb/tmp_ddl-4000: permission denied"]，只在其中一台TiDB服务器。

[root@fnzx-tidb-tidb-pd-1 ~]# ls -ld /tmp
drwxrwxrwt. 16 root root 4096 5月 25 19:02 /tmp

当时启动用的root用户，导致了这个问题，官网有这个说明：https://docs.pingcap.com/zh/tidb/dev/check-before-deployment/
有友友在帖子下截图，这部分的说明。